ABB Error 10015 — Manual mode selected
Info🇫🇷 Mode manuel sélectionné
10xxx — Operational state / État de fonctionnement
What it means · Ce que ça veut dire
The mode selector switched to manual (reduced speed). Motion requires the enabling device.
Le sélecteur est passé en manuel (vitesse réduite). Le mouvement exige l'homme-mort.
What to check · Que vérifier
- Unexpected mode changes in production: check key switch wiring and who operated it.
- Changement de mode inattendu en production : vérifier le câblage du sélecteur et qui l'a manœuvré.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.