ABB Error 39407 — Drive unit has the wrong type code
Error / Erreur🇫🇷 Variateur / Cohérence de configuration
VARIATEURS & COMMUNICATION DRIVE (39xxx, 3254x)
ABB 39407 (“Drive unit has the wrong type code”): Drive unit has the wrong type code — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Likely part: Variateur / Cohérence de configuration (Variateur / Cohérence de configuration).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Drive unit has the wrong type code — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Drive unit has the wrong type code : le code de type lu dans le variateur de l'articulation indiquée diffère de celui spécifié dans le fichier de configuration. Le message donne le type installé et le type configuré.
What to check · Que vérifier
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Comparer les deux types affichés dans le message.
- Si un variateur vient d'être remplacé, vérifier que la référence est identique à l'origine ou mettre à jour la configuration.
- Ne pas exploiter avec un variateur de type non conforme : les limites de courant configurées ne correspondraient pas au matériel.
- À savoir : Se lit avec 39418 (type de variateur inconnu) et 34313 (Drive Module Key) : trois variantes du même contrôle de cohérence matériel/configuration.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 39407 points to the hardware below — start here before ordering. · 39407 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 39407 mean?
- ABB 39407 (“Drive unit has the wrong type code”): Drive unit has the wrong type code — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 39407?
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Comparer les deux types affichés dans le message.
- Which part is involved in ABB 39407?
- 39407 points to Variateur / Cohérence de configuration (Variateur / Cohérence de configuration). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →