LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

ABB Error 39476Controller hardware fault

Error / Erreur

🇫🇷 Redresseur de puissance

VARIATEURS & COMMUNICATION DRIVE (39xxx, 3254x)

ABB 39476 (“Controller hardware fault”): Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5/Omnicore). Likely part: Redresseur de puissance (Redresseur de puissance).

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

What it means · Ce que ça veut dire

Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5/Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

Température interne excessive mesurée sur l'unité de redressement de puissance.

What to check · Que vérifier

  • Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
  • Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
  • Vérifier le ventilateur d'armoire d'axes, nettoyer les filtres et réduire la charge d'axes.
  • À savoir : Équivalent à la surchauffe de redresseur d'armoire 593 d'époque S2/S3.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

ABB 39476 points to the hardware below — start here before ordering. · 39476 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 39476 mean?
ABB 39476 (“Controller hardware fault”): Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5/Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
How do you troubleshoot ABB error 39476?
Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Vérifier le ventilateur d'armoire d'axes, nettoyer les filtres et réduire la charge d'axes.
Which part is involved in ABB 39476?
39476 points to Redresseur de puissance (Redresseur de puissance). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →