ABB Error 39520 — Communication lost with drive module
Error / Erreur🇫🇷 Liaison Ethernet Control Module / Drive Module
VARIATEURS & COMMUNICATION DRIVE (39xxx, 3254x)
ABB 39520 (“Communication lost with drive module”): Communication lost with drive module — ABB robot hardware event on the link Ethernet Control Module / Drive Module (IRC5). Likely part: Liaison Ethernet Control Module / Drive Module (link Ethernet Control Module / Drive Module).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Communication lost with drive module — ABB robot hardware event on the link Ethernet Control Module / Drive Module (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Communication lost with drive module : le calculateur principal a perdu le contact avec le module d'entraînement indiqué. Passage en SYS HALT, aucune opération possible avant correction.
What to check · Que vérifier
- Inspect the link Ethernet Control Module / Drive Module, its wiring and connections first.
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Vérifier que l'interrupteur principal du module d'entraînement est bien enclenché.
- Contrôler le câble Ethernet entre Control Module et Drive Module ainsi que les deux connecteurs.
- Vérifier l'absence de sources de perturbations le long du cheminement du câble.
- À savoir : Architecture bi-module propre à IRC5. Voir 39521 (palier d'alerte) et 39522 (calculateur d'axes non trouvé).
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 39520 points to the hardware below — start here before ordering. · 39520 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 39520 mean?
- ABB 39520 (“Communication lost with drive module”): Communication lost with drive module — ABB robot hardware event on the link Ethernet Control Module / Drive Module (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 39520?
- Inspect the link Ethernet Control Module / Drive Module, its wiring and connections first. Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Which part is involved in ABB 39520?
- 39520 points to Liaison Ethernet Control Module / Drive Module (link Ethernet Control Module / Drive Module). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →