LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

FANUC Alarm SEAL-191 — WARN Gun on/off too late: Sch %d

Description

Dans le numéro de Schedule listé , le signal pistolet ON a été défini avec une période trop longue pour séteindre ou se mettre sous tension après que le noeud SS[] ou SE soit attaché . Généralement, t, si ce signal est réglé pour s ' allumer ou s ' éteindre à une valeur supérieure à 100ms après le noeud , cet avertissement sera envoyé et le signal se produira 100ms après le noeud . Voici les formules utilisées pour déterminer le moment ou le pistolet sera déclenché t.

Related codes / Codes liés

SEAL-183WARN Tool offset internal errorSEAL-190WARN Disabling motion triggeringSEAL-192WARN Cannot change during sealingSEAL-193WARN Cannot use with motion trigger

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.