KUKA Error 1016 — FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?
Error / ErreurDisplayed as KSS01016 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01016 sur KRC4/KRC5
KUKA 1016 (“FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?”): La surveillance de l’adaptation a détecté la mise à un d’une entrée des totaux pour l’interrupteur de fin de course matériel. First check: Dégager le robot.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
La surveillance de l’adaptation a détecté la mise à un d’une entrée des totaux pour l’interrupteur de fin de course matériel.
Effect · Effet
Stop conforme à la trajectoire. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Dégager le robot. Acquitter le message. ATTENTION! Le dégagement requiert un soin particulier. Aucun verrouillage d’axe spé- cifique n’est mis.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1016 mean?
- KUKA 1016 (“FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?”): La surveillance de l’adaptation a détecté la mise à un d’une entrée des totaux pour l’interrupteur de fin de course matériel.
- How do you troubleshoot KUKA error 1016?
- Dégager le robot. Acquitter le message. ATTENTION! Le dégagement requiert un soin particulier. Aucun verrouillage d’axe spé- cifique n’est mis.
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →