LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1016 — FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?

Error / Erreur

Cause

La surveillance de l’adaptation a détecté la mise à un d’une entrée des totaux pour l’interrupteur de fin de course matériel.

Effect · Effet

Stop conforme à la trajectoire. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Dégager le robot. Acquitter le message. ATTENTION! Le dégagement requiert un soin particulier. Aucun verrouillage d’axe spé- cifique n’est mis.

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.