KUKA Error 1153 — SE DIRIGER VERS LE POINT DE START
Error / ErreurDisplayed as KSS01153 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01153 sur KRC4/KRC5
KUKA 1153 (“SE DIRIGER VERS LE POINT DE START”): Un mouvement PTP est à exécuter avec une valeur de correction de capteur. First check: L’offset capteur doit être réduit avant traitement d’un bloc PTP.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Un mouvement PTP est à exécuter avec une valeur de correction de capteur.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
L’offset capteur doit être réduit avant traitement d’un bloc PTP.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1153 mean?
- KUKA 1153 (“SE DIRIGER VERS LE POINT DE START”): Un mouvement PTP est à exécuter avec une valeur de correction de capteur.
- How do you troubleshoot KUKA error 1153?
- L’offset capteur doit être réduit avant traitement d’un bloc PTP.
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →