LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.
KUKA Error 1153 — SE DIRIGER VERS LE POINT DE START
Error / Erreur
Cause
Un mouvement PTP est à exécuter avec une valeur de correction de capteur.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
L’offset capteur doit être réduit avant traitement d’un bloc PTP.
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.