KUKA Error 1403 — INSTRUCTION D’INTERRUPTION INTERROMPUE
Error / ErreurCause
Instruction de déplacement dans un programme d’interruption qui est trai- tée après un stop, par suite d’un défaut. Le module d’interruption appelé après un stop par défaut ne doit pas comprendre des instructions de déplacement.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier en conséquence la programmation du module d’interruption. Acquitter le message.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.