KUKA Error 1446 — AFFECTATION DE VALEUR NON AUTORISEE
Error / ErreurCause
Affectation de valeur non autorisée pour des variables prédéterminées, p.ex. $SPEED.ORI1<=0.0 ou >$SPEED_MA.ORI1. Ou bien $Base ou $Tool affectés pour la cinématique sont interdits. La question a lieu lors du traitement d’instruction et de programme.
Effect · Effet
Lors du traitement de l’instruction : l’instruction n’est pas traitée. Lors du traitement du programme : Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message. 1
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.