KUKA Error 1446 — AFFECTATION DE VALEUR NON AUTORISEE
Error / ErreurDisplayed as KSS01446 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01446 sur KRC4/KRC5
KUKA 1446 (“AFFECTATION DE VALEUR NON AUTORISEE”): Affectation de valeur non autorisée pour des variables prédéterminées, p.ex. First check: Modifier le programme en conséquence.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Affectation de valeur non autorisée pour des variables prédéterminées, p.ex. $SPEED.ORI1<=0.0 ou >$SPEED_MA.ORI1. Ou bien $Base ou $Tool affectés pour la cinématique sont interdits. La question a lieu lors du traitement d’instruction et de programme.
Effect · Effet
Lors du traitement de l’instruction : l’instruction n’est pas traitée. Lors du traitement du programme : Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message. 1
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1446 mean?
- KUKA 1446 (“AFFECTATION DE VALEUR NON AUTORISEE”): Affectation de valeur non autorisée pour des variables prédéterminées, p.ex. $SPEED.ORI1<=0.0 ou >$SPEED_MA.ORI1. Ou bien $Base ou $Tool affectés pour la cinématique sont interdits. La question a lieu lors du traitement d’instruction et de programme.
- How do you troubleshoot KUKA error 1446?
- Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message. 1
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