LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2039L’INSTRUCTION N’EST PAS DANS LA PARTIE INSTRUCTIONS

Displayed as KSS02039 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02039 sur KRC4/KRC5

KUKA 2039 (“L’INSTRUCTION N’EST PAS DANS LA PARTIE INSTRUCTIONS”): Une instruction se trouve hors de la partie d’instructions. First check: Déplacer l’instruction vers la partie d’instructions.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Une instruction se trouve hors de la partie d’instructions.

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Déplacer l’instruction vers la partie d’instructions.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2039 mean?
KUKA 2039 (“L’INSTRUCTION N’EST PAS DANS LA PARTIE INSTRUCTIONS”): Une instruction se trouve hors de la partie d’instructions.
How do you troubleshoot KUKA error 2039?
Déplacer l’instruction vers la partie d’instructions.

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →