LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2083SIGNAL PREDEFINI ATTENDU

Displayed as KSS02083 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02083 sur KRC4/KRC5

KUKA 2083 (“SIGNAL PREDEFINI ATTENDU”): Un nom de signal prédéfini dans le système est attendu, un nom inconnu a été trouvé. First check: Modifier le programme.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Un nom de signal prédéfini dans le système est attendu, un nom inconnu a été trouvé. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $xyz[20] TO $IN[29]

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[20] TO $IN[29]

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2083 mean?
KUKA 2083 (“SIGNAL PREDEFINI ATTENDU”): Un nom de signal prédéfini dans le système est attendu, un nom inconnu a été trouvé. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $xyz[20] TO $IN[29]
How do you troubleshoot KUKA error 2083?
Modifier le programme. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[20] TO $IN[29]

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →