KUKA Error 2279 — TYPE DE VAL. RETOURNEE INCOMP. AVEC LE TYPE FCT
Cause
La valeur renvoyée par la fonction ne correspond pas au type de fonc- tion. Exemple : DEFFCT BOOLalf() REALHugo Hugo=1 RETURN(Hugo) ENDFCT
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEFFCT REALalf() REAL Hugo Hugo=1 RETURN(Hugo) ENDFCT
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.