KUKA Error 2286 — COMPOSANT DOUBLEMENT DEFINI
Cause
Un nom de composant a été indiqué deux fois, p.ex. dans l’agrégat d’une structure. Exemple : STRUC Otto INT a, REAL b DECL Otto Hugo = {a 1, b 2.2, a 4}
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : STRUC Otto INT a, REAL b DECL Otto Hugo = { a 1, b 2.2}
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.