LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 300CHANGEMENT DE MODE DE MARCHE

Error / Erreur

Displayed as KSS00300 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS00300 sur KRC4/KRC5

KUKA 300 (“CHANGEMENT DE MODE DE MARCHE”): Le sélecteur de mode se trouve dans une position interdite. First check: Mettre le sélecteur de mode dans une position valide.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Le sélecteur de mode se trouve dans une position interdite.

Effect · Effet

Stop conforme à la trajectoire. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Mettre le sélecteur de mode dans une position valide.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 300 mean?
KUKA 300 (“CHANGEMENT DE MODE DE MARCHE”): Le sélecteur de mode se trouve dans une position interdite.
How do you troubleshoot KUKA error 300?
Mettre le sélecteur de mode dans une position valide.

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →