ABB Error 10031 — Tous les axes sont étalonnes
Error / Erreur🇫🇷 Tous les axes sont étalonnes
ABB — CATALOGUE PRODUCTION
ABB 10031 (“Tous les axes sont étalonnes”): Tous les axes sont étalonnes — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Tous les axes sont étalonnes — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Apres verification,le systemeindique que tous les axes du manipulateur sont etalonnes. Fonctionnement normalpossible Le texte constructeur de ce code n'existe qu'en anglais dans les manuels ABB dont il provient. Il est reproduit tel quel ci-dessus ; le manuel de votre robot fait foi.
What to check · Que vérifier
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 10031 mean?
- ABB 10031 (“Tous les axes sont étalonnes”): Tous les axes sont étalonnes — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 10031?
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →