ABB Error 10034 — Axes non commutes

What it means · Ce que ça veut dire

Axes non commutes — ABB robot hardware event on the Axes non commutes (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

Apres verification,lesysteme indique qu'un ou plusieurs axes du manipulateurnesontpascommutes. Pour queloperation soit lancee,tous les axes du manipulateur doivent etre commutes. Le texte constructeur de ce code n'existe qu'en anglais dans les manuels ABB dont il provient. Il est reproduit tel quel ci-dessus ; le manuel de votre robot fait foi.

What to check · Que vérifier

• Inspect the Axes non commutes, its wiring and connections first.
• Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
• Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
• probable : Le moteur de I'unite d'entrainement du manipulateur et les unites connexes ont peut-etre ete endommages (par exemple,lors du remplacement d'une unite defectueuse).

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 10034 mean?

ABB 10034 (“Axes non commutes”): Axes non commutes — ABB robot hardware event on the Axes non commutes (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

How do you troubleshoot ABB error 10034?

Inspect the Axes non commutes, its wiring and connections first. Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.

Related codes / Codes liés