ABB Error 110141 — \Aptr uniquement avec Trackers At Point

What it means · Ce que ça veut dire

\Aptr uniquement avec Trackers At Point — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

This code's manufacturer text exists only in French in the ABB manuals it comes from. It is reproduced verbatim above; your robot's own manual remains authoritative. Tâche : arg arg l'utilisation de l'argument facultatif \Aptr n'est pas autorisée avec des capteurs autres que les At Point Trackers (avec WeldGuide, par exemple). L'interruption sur la valeur du capteur n'a pas été configurée.

What to check · Que vérifier

• Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
• Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
• Supprimer l'argument facultatif \Aptr de l'instruction IVarValue.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 110141 mean?

ABB 110141 (“\Aptr uniquement avec Trackers At Point”): \Aptr uniquement avec Trackers At Point — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

How do you troubleshoot ABB error 110141?

Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Supprimer l'argument facultatif \Aptr de l'instruction IVarValue.

Related codes / Codes liés