ABB Error 20128 — Donnees derepere objet modifiees

What it means · Ce que ça veut dire

Donnees derepere objet modifiees — ABB robot hardware event on the Donnees derepere objet modifiees (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

L'unite mecanique arg est connectee a la tache arg et la definition du repere objet est incorrecte Les donnees de repere objet d'origine arg seront remplacees par arg Le systeme utilisera la nouvelle definition des donnees derepere objet uniquement a des fins de pilotage manuel Le texte constructeur de ce code n'existe qu'en anglais dans les manuels ABB dont il provient. Il est reproduit tel quel ci-dessus ; le manuel de votre robot fait foi.

What to check · Que vérifier

• Inspect the Donnees derepere objet modifiees, its wiring and connections first.
• Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
• Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
• probable : - -La definition du repere objet actif aétemodifiee depuis la derniere utilisation - -Lemodule contenant la definition derepere objet d'origine a peut-etre ete supprime.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 20128 mean?

ABB 20128 (“Donnees derepere objet modifiees”): Donnees derepere objet modifiees — ABB robot hardware event on the Donnees derepere objet modifiees (IRC5). Specific to this controller generation. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

How do you troubleshoot ABB error 20128?

Inspect the Donnees derepere objet modifiees, its wiring and connections first. Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.

Related codes / Codes liés