LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

ABB Error 20206General stop open

Error / Erreur

🇫🇷 Chaîne General Stop (GS1 / GS2) / Bornes X5-X6

SÉCURITÉ & CHAÎNES CÂBLÉES (20xxx)

ABB 20206 (“General stop open”): General stop open — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Likely part: Chaîne General Stop (GS1 / GS2) / Bornes X5-X6 (Chaîne General Stop (GS1 / GS2) / Bornes X5-X6).

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

What it means · Ce que ça veut dire

General stop open — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

General stop open : le circuit General Stop de la chaîne de sécurité câblée est ouvert. Les signaux de sécurité GS1 et GS2 sont à 0.

What to check · Que vérifier

  • Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
  • Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
  • Ouvrir la vue des signaux de sécurité (I/O système) et lire l'état de GS1 et GS2.
  • Contrôler le raccordement des entrées General Stop sur les borniers X5 et X6 de la Panel Board.
  • Identifier l'organe ouvert sur la boucle (portillon, barrière, sectionneur de cellule).
  • Vérifier la cohérence des deux canaux redondants.
  • À savoir : Homologue câblé du 90206 remonté par le Safety Controller. Un seul canal ouvert donne 20223 (two channel fault) et non 20206.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

ABB 20206 points to the hardware below — start here before ordering. · 20206 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 20206 mean?
ABB 20206 (“General stop open”): General stop open — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
How do you troubleshoot ABB error 20206?
Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Ouvrir la vue des signaux de sécurité (I/O système) et lire l'état de GS1 et GS2.
Which part is involved in ABB 20206?
20206 points to Chaîne General Stop (GS1 / GS2) / Bornes X5-X6 (Chaîne General Stop (GS1 / GS2) / Bornes X5-X6). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →