ABB Error 34316 — Motor / cable motor / Drive Unit fault
Error / Erreur🇫🇷 Moteur / Câble moteur / Drive Unit
ENTRAÎNEMENT : REDRESSEUR, DC-LINK, BLEEDER, ENERGY BANK (34xxx, 36xxx, 386xx S4C+)
ABB 34316 (“Motor / cable motor / Drive Unit fault”): Motor / cable motor / Drive Unit fault — ABB robot hardware event on the motor / cable motor / Drive Unit (IRC5). Likely part: Moteur / Câble moteur / Drive Unit (motor / cable motor / Drive Unit).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Motor / cable motor / Drive Unit fault — ABB robot hardware event on the motor / cable motor / Drive Unit (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Déviation excessive du courant de couple détectée par le contrôleur de courant.
What to check · Que vérifier
- Inspect the motor / cable motor / Drive Unit, its wiring and connections first.
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Contrôler données moteur, câbles et connecteurs, courts-circuits phase-phase/phase-terre, DC-Link et tension secteur; mesurer moteur et câble hors tension.
- À savoir : Erreur très fréquente sur moteur/câble/drive. Des cas terrain montrent qu’un défaut de câble ou de connexion peut être intermittent.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 34316 points to the hardware below — start here before ordering. · 34316 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 34316 mean?
- ABB 34316 (“Motor / cable motor / Drive Unit fault”): Motor / cable motor / Drive Unit fault — ABB robot hardware event on the motor / cable motor / Drive Unit (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 34316?
- Inspect the motor / cable motor / Drive Unit, its wiring and connections first. Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Which part is involved in ABB 34316?
- 34316 points to Moteur / Câble moteur / Drive Unit (motor / cable motor / Drive Unit). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →