LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

ABB Error 34401DC link voltage too low (warning)

Warning / Avertissement

🇫🇷 DC Link / Réseau entrant / Redresseur

ENTRAÎNEMENT : REDRESSEUR, DC-LINK, BLEEDER, ENERGY BANK (34xxx, 36xxx, 386xx S4C+)

ABB 34401 (“DC link voltage too low (warning)”): DC link voltage too low (warning) — ABB robot hardware event on the DC Link / mains / rectifier (IRC5). Likely part: DC Link / Réseau entrant / Redresseur (DC Link / mains / rectifier).

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

What it means · Ce que ça veut dire

DC link voltage too low (warning) — ABB robot hardware event on the DC Link / mains / rectifier (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Warning. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

DC link voltage too low (warning) : dans le module d'entraînement, la tension du DC Link du variateur indiqué est proche de la limite minimale. Palier d'alerte avant le défaut bloquant.

What to check · Que vérifier

  • Inspect the DC Link / mains / rectifier, its wiring and connections first.
  • Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
  • Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
  • Mesurer la tension réseau entrante au redresseur — la cause dominante est un réseau hors spécification (creux de tension, phase faible).
  • Si le réseau est bon, contrôler les organes triphasés internes : interrupteur principal, filtre secteur, fusibles, contacteurs, et le câblage du module.
  • À savoir : Équivalent IRC5 du 38600 (S4C+, tension DC-link entrante trop basse) et cousin de 33107 (S4). En rafale sur plusieurs baies simultanément = installation électrique, pas les robots.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

ABB 34401 points to the hardware below — start here before ordering. · 34401 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 34401 mean?
ABB 34401 (“DC link voltage too low (warning)”): DC link voltage too low (warning) — ABB robot hardware event on the DC Link / mains / rectifier (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Warning. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
How do you troubleshoot ABB error 34401?
Inspect the DC Link / mains / rectifier, its wiring and connections first. Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
Which part is involved in ABB 34401?
34401 points to DC Link / Réseau entrant / Redresseur (DC Link / mains / rectifier). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →