ABB Error 50024 — Corner path failure

What it means · Ce que ça veut dire

A fly-by (zone) corner could not be executed as programmed — the program logic around the move interrupted the path (often an instruction or wait right after a zoned MoveL/MoveJ). The robot executes a fine point instead.

Un lissage de trajectoire (zone) n'a pas pu être exécuté comme programmé — la logique autour du mouvement a interrompu le chemin (souvent une instruction ou une attente juste après un MoveL/MoveJ zoné). Le robot exécute un point fin à la place.

What to check · Que vérifier

• Look at the RAPID line cited: a zoned move followed by logic that forces a stop.
• Use fine points where logic must run, or restructure so the zone can be honored.
• Harmless if occasional; frequent occurrences = cycle-time and wear issue.
• Regarder la ligne RAPID citée : un mouvement zoné suivi d'une logique qui force l'arrêt.
• Utiliser des points fins là où la logique doit s'exécuter, ou restructurer pour honorer la zone.
• Bénin si occasionnel ; fréquent = enjeu de temps de cycle et d'usure.

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