ABB Error 50026 — Close to singularity
Warning / Avertissement🇫🇷 Proche d'une singularité
50xxx — Motion / Mouvement
What it means · Ce que ça veut dire
The commanded path passes near a kinematic singularity (typically wrist alignment). Joint speeds explode locally; the controller degrades or stops the motion.
La trajectoire commandée passe près d'une singularité cinématique (typiquement l'alignement du poignet). Les vitesses articulaires explosent localement ; le contrôleur dégrade ou arrête le mouvement.
What to check · Que vérifier
- Re-teach the path to avoid the singular zone, or use SingArea/joint moves through it.
- Small tool re-orientations near vertical wrist positions are the classic trigger.
- Réapprendre la trajectoire pour éviter la zone singulière, ou la traverser en SingArea/mouvement articulaire.
- Les petites réorientations d'outil près des positions de poignet verticales sont le déclencheur classique.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.