ABB Error 50026 — Close to singularity

What it means · Ce que ça veut dire

The commanded path passes near a kinematic singularity (typically wrist alignment). Joint speeds explode locally; the controller degrades or stops the motion.

La trajectoire commandée passe près d'une singularité cinématique (typiquement l'alignement du poignet). Les vitesses articulaires explosent localement ; le contrôleur dégrade ou arrête le mouvement.

What to check · Que vérifier

• Re-teach the path to avoid the singular zone, or use SingArea/joint moves through it.
• Small tool re-orientations near vertical wrist positions are the classic trigger.
• Réapprendre la trajectoire pour éviter la zone singulière, ou la traverser en SingArea/mouvement articulaire.
• Les petites réorientations d'outil près des positions de poignet verticales sont le déclencheur classique.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 50026 mean?

ABB 50026 (“Close to singularity”): The commanded path passes near a kinematic singularity (typically wrist alignment). Joint speeds explode locally; the controller degrades or stops the motion.

How do you troubleshoot ABB error 50026?

Re-teach the path to avoid the singular zone, or use SingArea/joint moves through it. Small tool re-orientations near vertical wrist positions are the classic trigger. Réapprendre la trajectoire pour éviter la zone singulière, ou la traverser en SingArea/mouvement articulaire.

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