ABB Error 50050 — Position outside reach
Error / Erreur🇫🇷 Position hors d'atteinte
50xxx — Motion / Mouvement
What it means · Ce que ça veut dire
The programmed Cartesian target cannot be reached by the manipulator (workspace or configuration). Frequent after tool/workobject changes.
La cible cartésienne programmée n'est pas atteignable par le manipulateur (enveloppe ou configuration). Fréquent après changement d'outil/repère objet.
What to check · Que vérifier
- Verify the active tool and workobject at the cited line — a wrong frame moves every target.
- Check for configuration flags forcing an unreachable arm configuration.
- Vérifier l'outil et le workobject ACTIFS à la ligne citée — un repère faux déplace toutes les cibles.
- Chercher des drapeaux de configuration imposant une configuration de bras inatteignable.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.