ABB Error 50050 — Position outside reach
Error / Erreur🇫🇷 Position hors d'atteinte
50xxx — Motion / Mouvement
ABB 50050 (“Position outside reach”): The programmed Cartesian target cannot be reached by the manipulator (workspace or configuration).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
The programmed Cartesian target cannot be reached by the manipulator (workspace or configuration). Frequent after tool/workobject changes.
La cible cartésienne programmée n'est pas atteignable par le manipulateur (enveloppe ou configuration). Fréquent après changement d'outil/repère objet.
What to check · Que vérifier
- Verify the active tool and workobject at the cited line — a wrong frame moves every target.
- Check for configuration flags forcing an unreachable arm configuration.
- Vérifier l'outil et le workobject ACTIFS à la ligne citée — un repère faux déplace toutes les cibles.
- Chercher des drapeaux de configuration imposant une configuration de bras inatteignable.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 50050 mean?
- ABB 50050 (“Position outside reach”): The programmed Cartesian target cannot be reached by the manipulator (workspace or configuration). Frequent after tool/workobject changes.
- How do you troubleshoot ABB error 50050?
- Verify the active tool and workobject at the cited line — a wrong frame moves every target. Check for configuration flags forcing an unreachable arm configuration. Vérifier l'outil et le workobject ACTIFS à la ligne citée — un repère faux déplace toutes les cibles.
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