ABB Error 50027 — Joint out of range
Error / Erreur🇫🇷 Axe hors plage
50xxx — Motion / Mouvement
What it means · Ce que ça veut dire
A commanded position requires an axis beyond its working range. The motion is refused — either the target is wrong, or the axis range/offsets are.
Une position commandée exige un axe au-delà de sa plage de travail. Le mouvement est refusé — soit la cible est fausse, soit la plage/les offsets de l'axe le sont.
What to check · Que vérifier
- Check the cited axis target versus its configured range.
- After calibration work: verify counters/offsets — a wrong revolution counter shifts the whole range.
- Vérifier la cible de l'axe cité face à sa plage configurée.
- Après une calibration : vérifier compte-tours/offsets — un compte-tours faux décale toute la plage.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.