ABB Error 50055 — Joint load high
Error / Erreur🇫🇷 Câble moteur / Réducteur / Lubrification
MOUVEMENT À COMPOSANTE MATÉRIELLE (50xxx)
ABB 50055 (“Joint load high”): Joint load high — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / S4C+). Likely part: Câble moteur / Réducteur / Lubrification (Câble moteur / Réducteur / Lubrification).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Joint load high — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / S4C+). Seen across controller generations. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Joint load high : le couple réel sur l'articulation est trop élevé. Causes possibles : données de charge erronées, accélération trop forte, efforts process externes, température basse, ou défaut matériel.
What to check · Que vérifier
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Vérifier les loaddata et l'outil.
- Réduire vitesse/accélération pour test.
- Contrôler le niveau et l'état de l'huile du réducteur (huile figée après arrêt prolongé, fuite).
- Contrôler le câble de puissance moteur — cause matérielle la plus fréquente en retour terrain.
- Vérifier la résistance mécanique en manœuvrant l'axe freins ouverts.
- À savoir : Fréquent sur l'axe 5 (poignet). Voir 50056 (couple d'axe) déjà répertorié.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 50055 points to the hardware below — start here before ordering. · 50055 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 50055 mean?
- ABB 50055 (“Joint load high”): Joint load high — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / S4C+). Seen across controller generations. Severity: Major. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 50055?
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Vérifier les loaddata et l'outil.
- Which part is involved in ABB 50055?
- 50055 points to Câble moteur / Réducteur / Lubrification (Câble moteur / Réducteur / Lubrification). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →