ABB Error 50056 — Joint collision detected
Error / Erreur🇫🇷 Collision détectée (axe)
50xxx — Motion / Mouvement
ABB 50056 (“Joint collision detected”): The motion supervision detected a torque anomaly consistent with a collision or jam on an axis. Likely part: Couple axe / Frein / Mécanique / Drive (Couple axe / Frein / Mécanique / Drive).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
The motion supervision detected a torque anomaly consistent with a collision or jam on an axis. The robot stopped and typically backed off.
La supervision de mouvement a détecté une anomalie de couple cohérente avec une collision ou un coincement d'axe. Le robot s'est arrêté et a en général reculé.
What to check · Que vérifier
- Inspect the cell at the stop position — clamp, part or hose in the path is the usual cause.
- If no obstacle: check payload data (wrong load = false collisions) and mechanical friction of the axis.
- Repeated on the same axis with no obstacle: measure friction/backlash — mechanics may be degrading.
- Inspecter la cellule à la position d'arrêt — bridage, pièce ou flexible dans la trajectoire est la cause habituelle.
- Sans obstacle : vérifier les données de charge (charge fausse = fausses collisions) et la friction mécanique de l'axe.
- Répété sur le même axe sans obstacle : mesurer friction/jeu — la mécanique se dégrade peut-être.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 50056 points to the hardware below — start here before ordering. · 50056 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 50056 mean?
- ABB 50056 (“Joint collision detected”): The motion supervision detected a torque anomaly consistent with a collision or jam on an axis. The robot stopped and typically backed off.
- How do you troubleshoot ABB error 50056?
- Inspect the cell at the stop position — clamp, part or hose in the path is the usual cause. If no obstacle: check payload data (wrong load = false collisions) and mechanical friction of the axis. Repeated on the same axis with no obstacle: measure friction/backlash — mechanics may be degrading.
- Which part is involved in ABB 50056?
- 50056 points to Couple axe / Frein / Mécanique / Drive (Couple axe / Frein / Mécanique / Drive). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →