ABB Error 50056 — Joint collision detected
Error / Erreur🇫🇷 Collision détectée (axe)
50xxx — Motion / Mouvement
What it means · Ce que ça veut dire
The motion supervision detected a torque anomaly consistent with a collision or jam on an axis. The robot stopped and typically backed off.
La supervision de mouvement a détecté une anomalie de couple cohérente avec une collision ou un coincement d'axe. Le robot s'est arrêté et a en général reculé.
What to check · Que vérifier
- Inspect the cell at the stop position — clamp, part or hose in the path is the usual cause.
- If no obstacle: check payload data (wrong load = false collisions) and mechanical friction of the axis.
- Repeated on the same axis with no obstacle: measure friction/backlash — mechanics may be degrading.
- Inspecter la cellule à la position d'arrêt — bridage, pièce ou flexible dans la trajectoire est la cause habituelle.
- Sans obstacle : vérifier les données de charge (charge fausse = fausses collisions) et la friction mécanique de l'axe.
- Répété sur le même axe sans obstacle : mesurer friction/jeu — la mécanique se dégrade peut-être.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.