ABB Error 50204 — Motion supervision triggered
Warning / Avertissement🇫🇷 Supervision de mouvement déclenchée
50xxx — Motion / Mouvement
What it means · Ce que ça veut dire
The model-based supervision (position/speed/torque coherence) tripped. Same investigation logic as a collision, plus tuning: an under-declared payload is the classic false trigger.
La supervision par modèle (cohérence position/vitesse/couple) a déclenché. Même logique d'enquête qu'une collision, plus le réglage : une charge sous-déclarée est le faux déclencheur classique.
What to check · Que vérifier
- Confirm payload and center of gravity of the tool + part actually carried.
- Check for process forces (pressing, rubbing) not modeled in the move.
- Only then consider raising supervision levels — never mask a mechanical symptom.
- Confirmer la charge et le centre de gravité de l'outil + pièce réellement portés.
- Chercher des efforts process (appui, frottement) non modélisés dans le mouvement.
- N'envisager d'augmenter les niveaux de supervision qu'ensuite — ne jamais masquer un symptôme mécanique.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.