Which part is involved in KUKA 106?

106 points to RDW (RDW resolver-to-digital converter board), Batteries de sauvegarde (Backup batteries). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

KUKA Error 106 — RDW / batteries tampon / chaîne de mesure

Info

Displayed as KSS00106 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS00106 sur KRC4/KRC5

KUKA 106 (“RDW / batteries tampon / chaîne de mesure”): Toutes les axes ont perdu leur masterisation : les compteurs de position ont été effacés — batteries tampon déchargées, coupure de la RDW, ou câble X21 débranché sous tension. Likely part: RDW (RDW resolver-to-digital converter board) +1 more.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Toutes les axes ont perdu leur masterisation : les compteurs de position ont été effacés — batteries tampon déchargées, coupure de la RDW, ou câble X21 débranché sous tension. Apparaît souvent juste après une erreur 102 généralisée.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

KUKA 106 points to the hardware below — start here before ordering. · 106 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 106 mean?: KUKA 106 (“RDW / batteries tampon / chaîne de mesure”): Toutes les axes ont perdu leur masterisation : les compteurs de position ont été effacés — batteries tampon déchargées, coupure de la RDW, ou câble X21 débranché sous tension. Apparaît souvent juste après une erreur 102 généralisée.
Which part is involved in KUKA 106?: 106 points to RDW (RDW resolver-to-digital converter board), Batteries de sauvegarde (Backup batteries). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →