KUKA Error 108 — RAMPE DE FREINAGE ACTIVE
Error / ErreurDisplayed as KSS00108 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS00108 sur KRC4/KRC5
KUKA 108 (“RAMPE DE FREINAGE ACTIVE”): Si “LAGNP” détecte la requête de stop par rampe de freinage (bit “GEN_STOP” mis à un par le traitement de message), “LAGNP” génère ce message d’état. First check: Lorsque le robot s’immobilise, ce message disparaît sans autre message subséquent.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Si “LAGNP” détecte la requête de stop par rampe de freinage (bit “GEN_STOP” mis à un par le traitement de message), “LAGNP” génère ce message d’état.
Effect · Effet
Prolonger un stop par rampe de freinage jusqu’à l’arrêt du robot permet d’éviter différents états dans “LAGNP” et “LAGHP”.
Troubleshooting · Dépannage
Lorsque le robot s’immobilise, ce message disparaît sans autre message subséquent.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 108 mean?
- KUKA 108 (“RAMPE DE FREINAGE ACTIVE”): Si “LAGNP” détecte la requête de stop par rampe de freinage (bit “GEN_STOP” mis à un par le traitement de message), “LAGNP” génère ce message d’état.
- How do you troubleshoot KUKA error 108?
- Lorsque le robot s’immobilise, ce message disparaît sans autre message subséquent.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →