KUKA Error 108 — RAMPE DE FREINAGE ACTIVE
Error / ErreurCause
Si “LAGNP” détecte la requête de stop par rampe de freinage (bit “GEN_STOP” mis à un par le traitement de message), “LAGNP” génère ce message d’état.
Effect · Effet
Prolonger un stop par rampe de freinage jusqu’à l’arrêt du robot permet d’éviter différents états dans “LAGNP” et “LAGHP”.
Troubleshooting · Dépannage
Lorsque le robot s’immobilise, ce message disparaît sans autre message subséquent.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.