KUKA Error 1128 — STOP, LISSAGE IMPOSSIBLE

Error / Erreur

Cause

Lissage impossible du fait du calcul de la trajectoire ou pour des raisons de temps.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Réduire la vitesse dans le bloc et/ou l’accélération jusqu’à ce qu’un lis- sage soit possible.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.