KUKA Error 1128 — STOP, LISSAGE IMPOSSIBLE
Error / ErreurDisplayed as KSS01128 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01128 sur KRC4/KRC5
KUKA 1128 (“STOP, LISSAGE IMPOSSIBLE”): Lissage impossible du fait du calcul de la trajectoire ou pour des raisons de temps. First check: Réduire la vitesse dans le bloc et/ou l’accélération jusqu’à ce qu’un lis- sage soit possible.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Lissage impossible du fait du calcul de la trajectoire ou pour des raisons de temps.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Réduire la vitesse dans le bloc et/ou l’accélération jusqu’à ce qu’un lis- sage soit possible.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1128 mean?
- KUKA 1128 (“STOP, LISSAGE IMPOSSIBLE”): Lissage impossible du fait du calcul de la trajectoire ou pour des raisons de temps.
- How do you troubleshoot KUKA error 1128?
- Réduire la vitesse dans le bloc et/ou l’accélération jusqu’à ce qu’un lis- sage soit possible.
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