What does KUKA error 116 mean?

KUKA 116 (“COMMANDE DSE SANS REPONSE ”): La DSE n’a pas exécuté une instruction.

Which part is involved in KUKA 116?

116 points to DSE (DSE digital servo electronics card), MFC (MFC multi-function card). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

KUKA Error 116 — COMMANDE DSE SANS REPONSE <PV--NR>

Error / Erreur

Displayed as KSS00116 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS00116 sur KRC4/KRC5

KUKA 116 (“COMMANDE DSE SANS REPONSE <PV--NR>”): La DSE n’a pas exécuté une instruction. First check: Contrôle matériel de la DSE et du MFC. Likely part: DSE (DSE digital servo electronics card) +1 more.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

La DSE n’a pas exécuté une instruction.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Contrôle matériel de la DSE et du MFC.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

KUKA 116 points to the hardware below — start here before ordering. · 116 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 116 mean?: KUKA 116 (“COMMANDE DSE SANS REPONSE <PV--NR>”): La DSE n’a pas exécuté une instruction.
How do you troubleshoot KUKA error 116?: Contrôle matériel de la DSE et du MFC.
Which part is involved in KUKA 116?: 116 points to DSE (DSE digital servo electronics card), MFC (MFC multi-function card). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →