LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 200 — ATTENTE MISE SOUS PUISSANCE

Error / Erreur

Displayed as KSS00200 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS00200 sur KRC4/KRC5

KUKA 200 (“ATTENTE MISE SOUS PUISSANCE”): Module de puissance, déchargement tension circuit intermédiaire. First check: Mise en service des entraînements. Likely part: DSE (DSE digital servo electronics card).

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Module de puissance, déchargement tension circuit intermédiaire. ARRET D’URGENCE présent. Circuit d’entraînement interrompu.

Effect · Effet

Stop vitesse. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Mise en service des entraînements. Contrôle module de puissance, DSE. Contrôler le circuit d’entraînement.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

KUKA 200 points to the hardware below — start here before ordering. · 200 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 200 mean?
KUKA 200 (“ATTENTE MISE SOUS PUISSANCE”): Module de puissance, déchargement tension circuit intermédiaire. ARRET D’URGENCE présent. Circuit d’entraînement interrompu.
How do you troubleshoot KUKA error 200?
Mise en service des entraînements. Contrôle module de puissance, DSE. Contrôler le circuit d’entraînement.
Which part is involved in KUKA 200?
200 points to DSE (DSE digital servo electronics card). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

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116DSE1077DSE1080DSE1125DSE

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →