KUKA Error 1437 — REPOSITIONNEMENT !
Error / ErreurDisplayed as KSS01437 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01437 sur KRC4/KRC5
KUKA 1437 (“REPOSITIONNEMENT !”): Lorsqu’on a quitté un programme d’interruption, un COI n’a pas été at- teint. First check: Modifier le programme en conséquence.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Lorsqu’on a quitté un programme d’interruption, un COI n’a pas été at- teint. Avant de terminer le programme d’interruption, il faut procéder à un posi- tionnement en arrière à la position d’interruption, par exemple avec LIN $POS_RET.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1437 mean?
- KUKA 1437 (“REPOSITIONNEMENT !”): Lorsqu’on a quitté un programme d’interruption, un COI n’a pas été at- teint. Avant de terminer le programme d’interruption, il faut procéder à un posi- tionnement en arrière à la position d’interruption, par exemple avec LIN $POS_RET.
- How do you troubleshoot KUKA error 1437?
- Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →