LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1437 — REPOSITIONNEMENT !

Error / Erreur

Cause

Lorsqu’on a quitté un programme d’interruption, un COI n’a pas été at- teint. Avant de terminer le programme d’interruption, il faut procéder à un posi- tionnement en arrière à la position d’interruption, par exemple avec LIN $POS_RET.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.

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1438APPAREIL D’ARCHIVAGE NON PRET : ...1434POINT VISE NON ATTEINT1440MAUVAISE IDENTIFICATION DE BOITE AUX LETTRES1431SELECTION IMPOSSIBLE

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.