KUKA Error 1474 — CHANGEMENT DE DIRECTION IMPOSSIBLE
Error / ErreurDisplayed as KSS01474 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01474 sur KRC4/KRC5
KUKA 1474 (“CHANGEMENT DE DIRECTION IMPOSSIBLE”): lors du traitement d’instruction First check: Acquitter le message
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
lors du traitement d’instruction
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Acquitter le message
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1474 mean?
- KUKA 1474 (“CHANGEMENT DE DIRECTION IMPOSSIBLE”): lors du traitement d’instruction
- How do you troubleshoot KUKA error 1474?
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