LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1499 — SORTIE ANALOGIQUE OCCUPEE

Error / Erreur

Cause

Dans le programme, une sortie analogique est occupée une deuxième fois pour la sortie analogique cyclique, par exemple : -- SIGNAL SIG1 $ANOUT[1] -- SIGNAL SIG2 $ANOUT[1] -- ANOUT ON SIG1 = .... -- ANOUT ON SIG2 = ....

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Eteindre la sortie analogique cyclique : ANOUT OFF NOMDESIGNAL.

Related codes / Codes liés

1497TOUTES FONCTIONS ANALOGIQUES UTILISEES1496NIVEAU COLLE1495TEMPS DE REMPLISSAGE DEPASSE1493CANAL PRET POUR CONSOLE DE PROGRAMMATION

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.