KUKA Error 1499 — SORTIE ANALOGIQUE OCCUPEE
Error / ErreurDisplayed as KSS01499 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01499 sur KRC4/KRC5
KUKA 1499 (“SORTIE ANALOGIQUE OCCUPEE”): Dans le programme, une sortie analogique est occupée une deuxième fois pour la sortie analogique cyclique, par exemple : -- SIGNAL SIG1 $ANOUT[1] -- SIGNAL SIG2 $ANOUT[1] -- ANOUT ON SIG1 = .... First check: Eteindre la sortie analogique cyclique : ANOUT OFF NOMDESIGNAL.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Dans le programme, une sortie analogique est occupée une deuxième fois pour la sortie analogique cyclique, par exemple : -- SIGNAL SIG1 $ANOUT[1] -- SIGNAL SIG2 $ANOUT[1] -- ANOUT ON SIG1 = .... -- ANOUT ON SIG2 = ....
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Eteindre la sortie analogique cyclique : ANOUT OFF NOMDESIGNAL.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1499 mean?
- KUKA 1499 (“SORTIE ANALOGIQUE OCCUPEE”): Dans le programme, une sortie analogique est occupée une deuxième fois pour la sortie analogique cyclique, par exemple : -- SIGNAL SIG1 $ANOUT[1] -- SIGNAL SIG2 $ANOUT[1] -- ANOUT ON SIG1 = .... -- ANOUT ON SIG2 = ....
- How do you troubleshoot KUKA error 1499?
- Eteindre la sortie analogique cyclique : ANOUT OFF NOMDESIGNAL.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →