KUKA Error 1519 — CONTROLE DE RUPTURE DU CAPTEUR DE PRESSION
Error / ErreurCause
Le débit minimum du canal d’entrée analogique pour le captage de la pression n’est pas atteint (interface 4 -- 20 mA). Causes possibles au fait que le flux de courant minimum ne soit pas at- teint : -- câbles détachés (fiches). -- rupture d’un conducteur de câble. -- source de courant défectueuse. -- capteur défectueux.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage.
Troubleshooting · Dépannage
Contrôler les câbles et les raccords par câble (fiches). Contrôler la source de courant. Contrôler le capteur.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.