What does KUKA error 1517 mean?

KUKA 1517 (“COI SUR POINT VISE ATTEINTE”): Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

KUKA Error 1517 — COI SUR POINT VISE ATTEINTE

Error / Erreur

Displayed as KSS01517 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01517 sur KRC4/KRC5

KUKA 1517 (“COI SUR POINT VISE ATTEINTE”): Stop par rampe de freinage. First check: Effectuer un déplacement COI vers le point de destination.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Effectuer un déplacement COI vers le point de destination.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1517 mean?: KUKA 1517 (“COI SUR POINT VISE ATTEINTE”): Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
How do you troubleshoot KUKA error 1517?: Effectuer un déplacement COI vers le point de destination.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →