KUKA Error 1540 — DEPASSEMENT STRUCTURE D’ INTERRUPTION

Error / Erreur

Cause

Niveau commande et niveau robot, on a utilisé plus de 16 variables “len- tes” au total dans les expressions logiques des instructions INTERRUPT DECL.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Utiliser moins de variables prédéfinies. Rassembler éventuellement des expressions avec CYCFLAGS.

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1541DONNEES MACHINE INCORRECTES 1537STOP DU AU CHARG DE NOUVELLES DON. UTILISATEUR 1543TOUTES LES ENTREES ANALOGIQUES CYCLIQUES OCCUPEES 1536PARAMETRE DE CHAMP INCORRECT

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.