KUKA Error 1540 — DEPASSEMENT STRUCTURE D’ INTERRUPTION
Error / ErreurDisplayed as KSS01540 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01540 sur KRC4/KRC5
KUKA 1540 (“DEPASSEMENT STRUCTURE D’ INTERRUPTION”): Niveau commande et niveau robot, on a utilisé plus de 16 variables “len- tes” au total dans les expressions logiques des instructions INTERRUPT DECL. First check: Utiliser moins de variables prédéfinies.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Niveau commande et niveau robot, on a utilisé plus de 16 variables “len- tes” au total dans les expressions logiques des instructions INTERRUPT DECL.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Utiliser moins de variables prédéfinies. Rassembler éventuellement des expressions avec CYCFLAGS.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1540 mean?
- KUKA 1540 (“DEPASSEMENT STRUCTURE D’ INTERRUPTION”): Niveau commande et niveau robot, on a utilisé plus de 16 variables “len- tes” au total dans les expressions logiques des instructions INTERRUPT DECL.
- How do you troubleshoot KUKA error 1540?
- Utiliser moins de variables prédéfinies. Rassembler éventuellement des expressions avec CYCFLAGS.
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