KUKA Error 1536 — PARAMETRE DE CHAMP INCORRECT
Error / ErreurCause
Paramètre de champ indéfini ou champ intégral “call--by--value” dans la liste des paramètres en vigueur lors appel fonction.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Ne pas utiliser des paramètres de champ indéfinis et ne transmettre des champs entiers comme paramètre en vigueur seulement par “call--by--re- ference”.
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.