KUKA Error 2031 — MODULE NON DISPONIBLE
Cause
Un module nécessaire est introuvable, p.ex. parce qu’il n’est pas déclaré, ou pas déclaré comme global. Exemple : DEFDAT P PUBLIC DECL CONST INT Hugo = 1 ENDDAT DEF Up() IMPORT INT Hugo END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Contrôler les chemins indiqués et les noms de module. Convenir d’un module ou le déclarer comme global. Exemple : DEFDAT P PUBLIC DECL GLOBALCONST INT Hugo = 1 ENDDAT DEF Up() IMPORT INT Hugo END
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.