KUKA Error 2031 — MODULE NON DISPONIBLE
Displayed as KSS02031 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02031 sur KRC4/KRC5
KUKA 2031 (“MODULE NON DISPONIBLE”): Un module nécessaire est introuvable, p.ex. First check: Contrôler les chemins indiqués et les noms de module.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Un module nécessaire est introuvable, p.ex. parce qu’il n’est pas déclaré, ou pas déclaré comme global. Exemple : DEFDAT P PUBLIC DECL CONST INT Hugo = 1 ENDDAT DEF Up() IMPORT INT Hugo END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Contrôler les chemins indiqués et les noms de module. Convenir d’un module ou le déclarer comme global. Exemple : DEFDAT P PUBLIC DECL GLOBALCONST INT Hugo = 1 ENDDAT DEF Up() IMPORT INT Hugo END
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2031 mean?
- KUKA 2031 (“MODULE NON DISPONIBLE”): Un module nécessaire est introuvable, p.ex. parce qu’il n’est pas déclaré, ou pas déclaré comme global. Exemple : DEFDAT P PUBLIC DECL CONST INT Hugo = 1 ENDDAT DEF Up() IMPORT INT Hugo END
- How do you troubleshoot KUKA error 2031?
- Contrôler les chemins indiqués et les noms de module. Convenir d’un module ou le déclarer comme global. Exemple : DEFDAT P PUBLIC DECL GLOBALCONST INT Hugo = 1 ENDDAT DEF Up() IMPORT INT Hugo END
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