LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2061COMPOSANT INIT. PLUSIEURS FOIS DANS LE MEME AGREGAT

Displayed as KSS02061 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02061 sur KRC4/KRC5

KUKA 2061 (“COMPOSANT INIT. PLUSIEURS FOIS DANS LE MEME AGREGAT”): Chaque composant ne peut être contenu qu’une seule fois dans un agré- gat. First check: Modifier le programme en conséquence.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Chaque composant ne peut être contenu qu’une seule fois dans un agré- gat.

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2061 mean?
KUKA 2061 (“COMPOSANT INIT. PLUSIEURS FOIS DANS LE MEME AGREGAT”): Chaque composant ne peut être contenu qu’une seule fois dans un agré- gat.
How do you troubleshoot KUKA error 2061?
Modifier le programme en conséquence.

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →