KUKA Error 2074 — ATTENTE INDICES CROISSANTS
Displayed as KSS02074 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02074 sur KRC4/KRC5
KUKA 2074 (“ATTENTE INDICES CROISSANTS”): Le premier index indiqué dans la ligne de programme est plus élevé que la deuxième valeur. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Le premier index indiqué dans la ligne de programme est plus élevé que la deuxième valeur. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[20] TO $IN[10]
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[10] TO $IN[20] 1
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2074 mean?
- KUKA 2074 (“ATTENTE INDICES CROISSANTS”): Le premier index indiqué dans la ligne de programme est plus élevé que la deuxième valeur. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[20] TO $IN[10]
- How do you troubleshoot KUKA error 2074?
- Modifier le programme. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[10] TO $IN[20] 1
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