KUKA Error 2078 — NOMS DE SIGNAUX PREDEFINIS IDENTIQUES ATTENDUS
Cause
Uniquement des entrées ou uniquement des sorties n’ont pas été saisies de façon uniforme. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $OUT[20] TO $IN[29]
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme en conséquence. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[20] TO $IN[29]
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.