KUKA Error 2078 — NOMS DE SIGNAUX PREDEFINIS IDENTIQUES ATTENDUS
Displayed as KSS02078 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02078 sur KRC4/KRC5
KUKA 2078 (“NOMS DE SIGNAUX PREDEFINIS IDENTIQUES ATTENDUS”): Uniquement des entrées ou uniquement des sorties n’ont pas été saisies de façon uniforme. First check: Modifier le programme en conséquence.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Uniquement des entrées ou uniquement des sorties n’ont pas été saisies de façon uniforme. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $OUT[20] TO $IN[29]
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme en conséquence. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[20] TO $IN[29]
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2078 mean?
- KUKA 2078 (“NOMS DE SIGNAUX PREDEFINIS IDENTIQUES ATTENDUS”): Uniquement des entrées ou uniquement des sorties n’ont pas été saisies de façon uniforme. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $OUT[20] TO $IN[29]
- How do you troubleshoot KUKA error 2078?
- Modifier le programme en conséquence. Exemple : SIGNAL $DIGIN1 $IN[20] TO $IN[29]
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →