LogrobotLM

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KUKA Error 2109 — FIN DE BLOC MANQUANTE

Displayed as KSS02109 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02109 sur KRC4/KRC5

KUKA 2109 (“FIN DE BLOC MANQUANTE”): Une partie du programme n’a pas été terminée par le mot “END”. First check: Modifier le programme.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Une partie du programme n’a pas été terminée par le mot “END”.

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : DEF Up() ... END

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2109 mean?
KUKA 2109 (“FIN DE BLOC MANQUANTE”): Une partie du programme n’a pas été terminée par le mot “END”.
How do you troubleshoot KUKA error 2109?
Modifier le programme. Exemple : DEF Up() ... END

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