LogrobotLM

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KUKA Error 2110 — FIN DE CONTROLE STUCTURE INCORRECTE

Displayed as KSS02110 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02110 sur KRC4/KRC5

KUKA 2110 (“FIN DE CONTROLE STUCTURE INCORRECTE”): Une structure de contrôle est terminée par un mot--clé erroné, p.ex. First check: Modifier le programme.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Une structure de contrôle est terminée par un mot--clé erroné, p.ex. “LOOP” par “ENDWHILE”.

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2110 mean?
KUKA 2110 (“FIN DE CONTROLE STUCTURE INCORRECTE”): Une structure de contrôle est terminée par un mot--clé erroné, p.ex. “LOOP” par “ENDWHILE”.
How do you troubleshoot KUKA error 2110?
Modifier le programme.

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