KUKA Error 2121 — DIMENSION INCORRECTE

Displayed as KSS02121 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02121 sur KRC4/KRC5

KUKA 2121 (“DIMENSION INCORRECTE”): La taille de champ indiquée ne correspond pas à la taille déclarée. First check: Modifier le programme.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

La taille de champ indiquée ne correspond pas à la taille déclarée. Exemple : DECL INT f[3] f[4,3]=1

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : DECL INT f[3] f[2]=1 1

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2121 mean?: KUKA 2121 (“DIMENSION INCORRECTE”): La taille de champ indiquée ne correspond pas à la taille déclarée. Exemple : DECL INT f[3] f[4,3]=1
How do you troubleshoot KUKA error 2121?: Modifier le programme. Exemple : DECL INT f[3] f[2]=1 1

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