KUKA Error 2123 — NOM NON DECLARE COMME FONCTION
Cause
Une valeur de fonction supposée est affectée à une variable. Générale- ment, la fonction supposée est définie comme sous--programme. Exemple : INT i i=Prog() ... DEF Prog() ... END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : INT i i=Prog() ... DEFFCT INT Prog() ... ENDFCT
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.