LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2156 — DESTINATION DE SAUT NON DECLAREE LOCALEMENT

Cause

La destination de saut n’a pas été déclarée localement mais, éventuelle- ment, au niveau non local. Exemple: DEF Prog() Label : END DEF Prog2() GOTO Marke END Dans l’exemple, les deux programmes figurent dans le même fichier SRC.

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : DEF Prog2() ... Label : ... GOTO Marke END

Related codes / Codes liés

2155NOM NON DECLARE COMME LABEL2157DESTINATION DE SAUT NON DECLAREE GLOBALEMENT2158SAUT A UN LABEL INTERDIT2159MAUVAIS SAUT A CE LABEL

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.