KUKA Error 2156 — DESTINATION DE SAUT NON DECLAREE LOCALEMENT
Displayed as KSS02156 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02156 sur KRC4/KRC5
KUKA 2156 (“DESTINATION DE SAUT NON DECLAREE LOCALEMENT”): La destination de saut n’a pas été déclarée localement mais, éventuelle- ment, au niveau non local. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
La destination de saut n’a pas été déclarée localement mais, éventuelle- ment, au niveau non local. Exemple: DEF Prog() Label : END DEF Prog2() GOTO Marke END Dans l’exemple, les deux programmes figurent dans le même fichier SRC.
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEF Prog2() ... Label : ... GOTO Marke END
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2156 mean?
- KUKA 2156 (“DESTINATION DE SAUT NON DECLAREE LOCALEMENT”): La destination de saut n’a pas été déclarée localement mais, éventuelle- ment, au niveau non local. Exemple: DEF Prog() Label : END DEF Prog2() GOTO Marke END Dans l’exemple, les deux programmes figurent dans le même fichier SRC.
- How do you troubleshoot KUKA error 2156?
- Modifier le programme. Exemple : DEF Prog2() ... Label : ... GOTO Marke END
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