KUKA Error 2158 — SAUT A UN LABEL INTERDIT
Displayed as KSS02158 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02158 sur KRC4/KRC5
KUKA 2158 (“SAUT A UN LABEL INTERDIT”): Le label est situé dans une structure de programme, p.ex. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Le label est situé dans une structure de programme, p.ex. dans un em- branchement “SWITCH” vers lequel il n’est pas possible de sauter.
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2158 mean?
- KUKA 2158 (“SAUT A UN LABEL INTERDIT”): Le label est situé dans une structure de programme, p.ex. dans un em- branchement “SWITCH” vers lequel il n’est pas possible de sauter.
- How do you troubleshoot KUKA error 2158?
- Modifier le programme.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →